¿Cómo era el mapa del mundo que usaba el antiguo Imperio Romano?

Roma, gracias a sus conquistas, se consideraba el centro del mundo.

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El Imperio Romano se convirtió en la potencia mundial más dominante a nivel mundial entre los años 98 y 117 d. C. gracias a una combinación de poder militar, adaptabilidad política y ampliación económica, que alteró para siempre el devenir del mundo occidental.
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Las fronteras del Imperio Romano, en su apogeo, se extendieron a lo largo de 5.000 Kms desde la costa atlántica de Caledonia (Escocia) hasta la zona meridional del Mar Negro, abarcando casi toda Europa y los Balcanes; desde Trabzon (Turquía) hasta el Mar Rojo; y desde allí, atravesando el norte de África, por el límite septentrional del Desierto del Sahara, hasta la costa atlántica de Marruecos.
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Por ello, no es sorprendente que Roma se considerara el centro del mundo, tal como se puede ver en el siguiente mapa antiguo, que ilustra claramente cómo los romanos veían su lugar en el orbe conocido.

Este mapa, creado en el año 43 d. C. por Pomponio Mela, el primer geógrafo romano, pone a Roma e Italia en el centro del mundo y divide a la Tierra en cinco zonas, de las cuales sólo algunas eran habitables. Declara la existencia de Antichthones, región de la zona templada del sur, supuestamente inaccesible a la gente de las regiones templadas del norte debido al calor insoportable del cinturón tórrido intermedio:
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